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理想汽车启动端到端 + 视觉语言模型早鸟计划:车辆将具备“思考能力”

发布时间:2024年07月20日 | 更新时间:2024-07-19 14:24 | 作者:布拉德·利兰

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作者:Costa

简介:来源:吃瓜少女萌,转载请注明来源

7 月 5 日消息,在今晚的理想智能驾驶夏季发布会期间,理想汽车宣布,端到端 + 视觉语言模型早鸟计划正式启动,号称可让车更智能、更像人。汇总主要信息如下:理想汽车称端到端模型的优势在于“高效传递”和“高效计算”两方面:端到端是一体化的模型,信息都在模型内部传递,具有更高上限,用户所能感受到的整套系统的动作、决策都“更加拟人”;一体化模型可在 GPU 里一次完成推理,且端到端延迟更低,用户可感知
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7 月 5 日消息,在今晚的理想智能驾驶夏季发布会期间,理想汽车宣布,端到端 + 视觉语言模型早鸟计划正式启动,号称可让车更智能、更像人。

汇总主要信息如下:

理想汽车称端到端模型的优势在于“高效传递”和“高效计算”两方面:端到端是一体化的模型,信息都在模型内部传递,具有更高上限,用户所能感受到的整套系统的动作、决策都“更加拟人”;一体化模型可在 GPU 里一次完成推理,且端到端延迟更低,用户可感知到“眼”“手”协调一致,车辆动作响应及时。

一体化模型可实现端到端的可训,完全数据驱动。官方表示,对于用户来说最大的感受就是 OTA 的速度越来越快

视觉语言模型方面,其整体算法架构由统一的 Transformer 模型组成,将 Prompt(提示词)文本进行 Tokenizer(分词器)编码,然后将前视 120 度和 30 度相机的图像以及导航地图信息进行视觉信息编码,通过图文对齐模块进行模态对齐,统一交给 VLM 模型进行自回归推理;VLM 输出的信息包括对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹,并传递给系统 1 控制车辆。

官方表示,该系统整体设计存在三个亮点:设计了流式视频编码器,能缓存更长时序视觉信息;增加了记忆模块,缓存了多帧历史信息,可解决超长上下文推理时延问题;设计了智能驾驶 Prompt 问题库,系统 2 可以“思考”当前驾驶环境并给系统 1 合理驾驶建议,系统 1 也可在不同场景下调用不同 Prompt 问题,主动向系统 2 进行“求助”。

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属羊的在2017年的运势 , 生肖羊2017年运势大全摘要

本文目录一览:

1、2017年生肖羊运势

2、17年属羊人运势,2017年属羊的人运程怎么样?

3、2017年属羊人的全年运势

4、属羊2017年运势及运程

5、2017年属羊人的命运解析

2017年生肖羊运势

属羊的人2017年总体运势运程

属羊人在2017年流年卦行印运,不利财运,赚钱过程中会遇到重重阻力,而且会遭到小人背后算计,甚至是合作伙伴的反目成仇,风险较大,但是风险有多大收益就有多大,一旦跨越了这些艰难险阻,那将会得到相当可观的收益。事业上还算顺利,贵人运不错,想要加官进爵的属羊人特别是在政府部门和事业单位工作的更有较大希望受到领导的青睐。

属羊的人2017鸡年吉运预测

吉运方面,靠山较为强大,想要升官的朋友会找到能够帮助自己的贵人,而且贵人的能量足以让自己求得更多的好处,赚钱过程较为曲折,但是年底总结以后会发现银行存款增加不少,跟上下级关系处理的都比较得当,偶尔有小人作乱也无关大局。

属羊的人2017年凶运预测

凶势方面,全年中有明显的破财漏财迹象,命主会不明所以的丢掉到手的财运,令人惋惜,工作中下属或者下级部门会暗中给命主制造障碍,想要获取成功也要伴随着一定的风险。感情运一波三折,全年中会有较多的机会接触不同的异性朋友,建议不可随意沾花惹草以免引火上身。

属羊的人2017年事业运势

属羊人在2017年会因朋友、同事或者亲戚而破财,需小心应对,不过事业中人际关系较为复杂,这种复杂是双方面,有贵人也有小人。在家中命主自身或者亲戚朋友皆有祸病灾难束缚之象,需谨慎应对。

属羊的人2017鸡年财运运势

2017年属羊人从卦上来看,财运有逐步上升的趋势,下半年明显好于上半年,自己经营产业的朋友年终获取的利润较为可观,劫财之力较弱财务状况相对稳定,不过有个别月份较为凶险,应采取规避手段予以克制,内卦玄武财,官杀伏藏会遇到不见光之财,建议命主谨慎应对,切勿授人以柄。

属羊的人2017年爱情运势

属羊人在2017年感情状况较多,尤其是已婚的朋友会有不正当的风流对象出现,也会因此患上生理疾病,个人感情方面纠葛颇多,易产生办公室恋情,对于外界环境影响不好会受到生活作风的口舌是非,使得命主信誉扫地,不利自身的发展。

17年属羊人运势,2017年属羊的人运程怎么样?

评论

用户1:马浩博

剧情以女高中生进行登山活动为主题,讲述了喜欢室内活动并患有恐高症的主要人物葵,在重遇喜欢户外活动的青梅竹马朋友日向后,因希望能像儿时在山顶看日出,而再次进行登山活本片通过出色的情节,展现了人性的光辉。。「向山进发」是由曾担任PC游戏「交响乐之雨」人物设计并负责其原画的插画家Shiro(しろ)所绘的漫画书作品,自 月刊漫画书杂志「Comic Earth Star」2011年9月号上开始连载,至今已推出了5卷单行本。作品以女子高中生登山为主题,讲述了以喜好室内活动并且有恐高症的主人公雪村葵、有着户外活动意向的青梅竹马日向的再会作为契机,为了能再次看到年幼时看过的山顶日出而登山的物语。

用户2:惠世忠

秘薬を使い、最後の体験授業を行ったのだ!